工业机器人工程师主要负责机器人系统的设计、集成、调试与维护。其核心职责包括：根据生产需求，进行机器人选型、系统方案设计与仿真验证；完成机器人本体的调试、编程（如轨迹规划、I/O信号配置）与工装夹具的集成；编写PLC及上位机控制程序，实现机器人与周边自动化设备（如传送带、视觉系统）的通信联动；负责现场安装、测试，并处理调试过程中的故障，优化节拍与稳定性；后期提供技术培训与日常维护支持，确保生产线连续可靠运行。该岗位需掌握机器人操作、电气自动化及编程技能，并能阅读机械/电气图纸，解决现场复杂技术问题。