1、进行软件功能需求分析，并划分功能模块；
2、完成软件流程图，进行系统以及模块软件功能开发；
3、对系统和模块软件进行测试，满足可靠性要求；
4、进行CAN总线通信和诊断功能开发；
5、进行BLDC、PMSM控制器的软件开发工作；
6、进行上位机软件开发工作；
7、进行软件功能和性能可靠性测试；
8、应项目需求能出差到客户端进行现场问题分析和解决。